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    “哦，是脊索動物門爬行綱蛇目動物，行動軌跡記錄中活動模式分析生產中。”

    海拉從洛神的數據庫中找到了一種蛇類生物，并根據其相關數據分析記錄蛇類生物的活動模式，已經行動原理。

    很快海拉就拿出了一種蛇形多單元獨立行動機器人的改造方案來。

    得益于其數據庫中這種多單元鏈接活動設備并不在少數，例如柔性機械臂，各種深孔探頭，要求狹窄空間內高靈活性的設備都能用到這種多單元蛇形龍骨結構。

    只是海拉數據庫應用這種結構的多為有源設備，用在深孔探測，狹小空間作業等需要其外向靈活性的技術領域，只有少數幾款獨立作業型號提供給海拉作為模板參考，提供的設計幫助有線。

    因為其復雜靈活的機構，多單元之間連接強度較低，也意味著結構穩定性不足。

    所以海拉能找到的該結構應用設備，基本都是有源設備，內部除了動力結構和傳輸線纜，少有其他的功能，找到的那幾個獨立機器人還是電影道具，只是可以遙控行動而已。

    面對資料的不足，海拉要從頭設計這塊蛇形機器人的空間結構分布，優化動力系統，設計外部接觸機構，能源供應系統和承載她們ai程序的矩陣機組。

    “哎呀，這多單元結構能利用的連續有效空間太少了，只能想辦法做長一點，然后設計一個分布式主機結構了。”

    “最快能擴開的通道直徑大概在40厘米，那么徑向限制了。”

    小海拉根據徑向限制，立刻調取單元鏈接強度曲線，預估出每個單元大小的最優質的，快速計算出蛇形機器人的最佳長度，以及每個單元根據功能需求的詳細的內部結構。

    很快，在全息投影中，一款主體為銀白色金屬本色，未加涂裝的蛇形結構機器人就大致完成了。

    機身軀干由一個個獨立單元相互連接而成，每個單元直徑32厘米，長度在40厘米左右，詳細長度還在海拉的優化計算中。

    每個單元都有公母兩個連接端，以模塊化的結構設計首尾相連構成整體。

    動力結構則是蛇形脊柱動力常用的四向拉伸液壓結構，就可以輕松實現連接部位徑向360度，橫向150度的自有活動。

    由于蛇形活動的特點，其在規則管道環境還是有一些缺陷，所以單元外側還有多個可調支撐動力輪實現軌道行動供能，這些動力輪內裝直驅高扭矩電機，十幾個單元的動力輪組合足夠讓機體在管道環境獲得足夠的行動能力。

    “洛神姐姐，你看我這蛇形1號機器人的設計還有什么要改進的地方嗎？”

    完成初步設計稿的海拉立刻征求洛神的意見。

    “你這哪兒是蛇形啊，這一身的輪子?！甭迳窨粗咝?號的一身動力輪有點無語。

    “動力輪要可以完全收回，讓機身外表擁有規則外形，還有你要考慮一下立體機動，除了靠蛇形結構本身的立體機動能力，可以再增加一些吸附固定裝置?！?

    “蛇形一號的探索地形是一個高等文明的遺跡，內部應該有十分完善的通行環境，機體的機動能力可以不用太考慮復雜地表?！?

    洛神給海拉提供的建議就是靠蛇形機構本身的復雜地形通行能力就可以了，動力輪的懸掛機構可以適當減配，提升機體的立體和告訴行動能力就好。

    小海拉聽從建議，縮減了一些動力輪供能，再給單元想辦法增加了一些真空和磁力吸附裝置。
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