在經(jīng)過仔細(xì)的觀察后雷天唐發(fā)現(xiàn)精度應(yīng)該還和它們的驅(qū)動(dòng)方式有關(guān)系，有的驅(qū)動(dòng)方式的精度就很高。

    其中精度最高的應(yīng)該就是電氣驅(qū)動(dòng)方式了，電氣驅(qū)動(dòng)所用能源簡單，機(jī)構(gòu)速度變化范圍大，效率高，所以速度和位置精度都很高。

    這個(gè)也是雷天唐重點(diǎn)觀察的對(duì)象，因?yàn)樽约旱牡叵聦?shí)驗(yàn)室肯定也需要這樣的工業(yè)機(jī)器人的，而自己也不可能24小時(shí)的呆在實(shí)驗(yàn)室里，所以機(jī)器人的重復(fù)精度問題一定要是高水平的，而且還不能老是出問題，他可沒有那個(gè)閑心來天天修機(jī)器。

    不過等自己摸清了這些工業(yè)機(jī)器人的情況自己制造的時(shí)候情況應(yīng)該會(huì)比現(xiàn)在買的這些好很多，因?yàn)橘I的這些都是大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)的，本身就不是什么高品質(zhì)的東西，而自己到時(shí)候用絕對(duì)領(lǐng)域來制造的話精度是絕對(duì)可以保證的。

    還有最重要的一點(diǎn)就是自己可以用更高級(jí)的材料來制造機(jī)器人，這讓它們可以更穩(wěn)定的工作更長的時(shí)間，而且到時(shí)候肯定是要將這些機(jī)器人的控制都交給超級(jí)計(jì)算機(jī)的，到時(shí)候自己的智能程序也應(yīng)該可以寫完了，用它來控制機(jī)器人幫他做一些重復(fù)實(shí)驗(yàn)之類的工作相信會(huì)更輕松的。

    用了兩天的時(shí)間來觀察這些工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作方式，他也基本就明白了他們的工作原理了，一些比較好的設(shè)計(jì)思路也都記了下來，最重要的是它們的控制程序雷天唐都一一記錄了下來，將它們保存到超級(jí)計(jì)算機(jī)里，到自己制造這類機(jī)器人的時(shí)候再來學(xué)習(xí)一下。

    現(xiàn)在他當(dāng)然不會(huì)就來學(xué)習(xí)這些內(nèi)容了，因?yàn)槟且ǖ臅r(shí)間就有點(diǎn)多了，等智能程序?qū)懗鰜砗螅尦?jí)計(jì)算機(jī)將這些程序都學(xué)習(xí)一下，然后將對(duì)比出來的結(jié)果在交給自己來學(xué)習(xí)不是更輕松？

    他現(xiàn)在要開始人型機(jī)器人的拆解工作了，這個(gè)才是他真正重點(diǎn)關(guān)注的機(jī)器人，因?yàn)槿诵蜋C(jī)器人才是他地下實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)需要的機(jī)器人，像之前的那些工業(yè)機(jī)器人只能進(jìn)行一些重復(fù)性的工作，而且它們基本都是固定在一個(gè)地方工作，不像人型機(jī)器人可以進(jìn)行自由移動(dòng)。

    可以自由移動(dòng)是人型機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)，雷天唐需要的就是這一點(diǎn)，如果地下實(shí)驗(yàn)室有了高性能的人型機(jī)器人的話，那它們就可以在超級(jí)計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)的操縱下進(jìn)行一些復(fù)雜的實(shí)驗(yàn)了，而且雷天唐也可以遠(yuǎn)程控制，這樣他進(jìn)行各種實(shí)驗(yàn)就更輕松了！

    人型機(jī)器人是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機(jī)器人的概念還主要停留在科學(xué)幻想領(lǐng)域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。當(dāng)然了，現(xiàn)在機(jī)器人學(xué)方面的進(jìn)展已經(jīng)可以設(shè)計(jì)出功能化擬真化的人形機(jī)器人。

    然而，雷天唐能在網(wǎng)上買到的人型機(jī)器人基本都是一些玩具類的機(jī)器人，主要的功能基本都集中在娛樂和一些教育功能上，因?yàn)樗际翘糍F的買，所以這些機(jī)器人還是有點(diǎn)看頭都大，當(dāng)然，要想有什么大收獲還是洗洗睡吧！

    真正的高級(jí)機(jī)器人買是買不到的，因?yàn)楝F(xiàn)在并沒有那個(gè)公司說自己開發(fā)出了可以用來進(jìn)行各種復(fù)雜活動(dòng)的高級(jí)人型機(jī)器人，現(xiàn)在各個(gè)國家和許多大型的公司都在研發(fā)自己的高級(jí)人型機(jī)器人，離開發(fā)出像電影和小說里描述的那種活動(dòng)自如、有自己的高級(jí)智慧的人型機(jī)器人還早著呢！

    因?yàn)槿诵蜋C(jī)器人實(shí)在是太復(fù)雜了，人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是一個(gè)國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志，而這些東西每一種單獨(dú)拿出來要制造出高性能的產(chǎn)品都不是一件簡單的事情，更何況還要將這些東西都系統(tǒng)性的集中到一臺(tái)機(jī)器人身上！

    雷天唐拆了一臺(tái)用來娛樂的人型機(jī)器人，它是一個(gè)結(jié)構(gòu)很簡單的小家伙，而就這樣一個(gè)簡單的機(jī)器人的構(gòu)成就已經(jīng)很復(fù)雜了。

    在機(jī)器的各活動(dòng)關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個(gè)伺服器，具有17個(gè)自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作。配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過自身智能編程軟件便能自動(dòng)地完成整套動(dòng)作。

    采用17個(gè)串行總線智能舵機(jī)、主控板及金屬支架組成，可自行DIY動(dòng)作創(chuàng)編，跳舞、體操、行走、翻跟斗、俯臥撐...樣樣精通，這款機(jī)器人摒棄傳統(tǒng)的排線多，復(fù)雜拘謹(jǐn)?shù)奶攸c(diǎn)，改用新型串行總線舵機(jī)排列，關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)間僅用三合一數(shù)據(jù)線連接而成，整臺(tái)機(jī)器人不超過20根線纜，使機(jī)器人運(yùn)行動(dòng)作時(shí)更加開放自如。

    而且雷天唐還從網(wǎng)上查到了，就這樣的機(jī)器人人家都注冊(cè)了好多的專利，可見人家玩具的價(jià)格能賣到近4000塊也是有道理的。

    把這些買來的各種機(jī)器人都試用了一遍，雷天唐不由得很失望，因?yàn)檫@樣的機(jī)器人給他提供不了什么幫助的，他要的是那種大型的人型機(jī)器人，可以幫助自己進(jìn)行各種復(fù)雜的工作的，而不是這些用來娛樂的東西。

    想了想，這個(gè)問題還是要解決一下的，好在他并不擔(dān)心沒有資料供自己學(xué)習(xí)，這里就不得不說一句有錢真好了，雷天唐現(xiàn)在都懶得自己飛到人家實(shí)驗(yàn)室去自己‘觀摩學(xué)習(xí)’了，他直接在暗網(wǎng)上掛了大價(jià)格的訂單，讓那些鼴鼠們?nèi)退阗Y料吧！反正他們的手段多的很，想必過段時(shí)間自己就會(huì)有大量的資料學(xué)習(xí)了！

    這幾天都忙著搞這些機(jī)器人了，連智能程序都是晚上回家寫的，進(jìn)度都耽誤了，暫時(shí)還是集中精神來將它寫出來吧，地下實(shí)驗(yàn)室里的超級(jí)計(jì)算機(jī)還等米下鍋呢！

    實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備安裝再有個(gè)幾天也要完成了，他頂層的裝修工作也快要完成了，由于他都是采用了環(huán)保材料來裝修的，所以裝修完成后晾個(gè)幾天應(yīng)該就可以入住了，總算要可以不用來回跑了，晚上住在實(shí)驗(yàn)室這里的話，他就有大把的時(shí)間到地下實(shí)驗(yàn)室去做自己的研究了。