在尹天輝的帶領(lǐng)下，楊峰和李強(qiáng)一行人穿過(guò)了狹長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)室走廊，在通過(guò)實(shí)驗(yàn)室走廊的時(shí)候可以看到旁邊的實(shí)驗(yàn)室里面坐滿(mǎn)了程序員、以及正在實(shí)驗(yàn)的機(jī)械。偶爾有幾個(gè)人正在電腦上打著網(wǎng)絡(luò)游戲，看到尹天輝博士從走廊穿過(guò)，便快速按下Alt+Tab鍵，切換到編程界面。而且即使是那些正在實(shí)驗(yàn)的機(jī)器旁邊，機(jī)器在不斷做著動(dòng)作，實(shí)驗(yàn)人員則在實(shí)驗(yàn)室的角落一邊抽著煙，一邊三五成群的在聊些什么。看到他們一行人過(guò)來(lái)，便也迅速掐滅了手中的煙頭、扔在地上、用腳踩著煙頭、抬頭看看機(jī)器人，好像什么事情都沒(méi)有發(fā)生過(guò)一樣。而他們的身旁圍繞的是淡藍(lán)色和淡黃色交織的、還未散盡的煙，那淡藍(lán)色的是本來(lái)要吸進(jìn)去的煙，而那淡黃色的則是吐出來(lái)的煙，實(shí)在是欲蓋彌彰。 他們徑直走到了距離盡頭倒數(shù)第二個(gè)房間。推門(mén)進(jìn)去的一剎那，兩個(gè)人正在聊著股市。 一個(gè)人說(shuō)：“一杯茶，一包煙，一只破股盯半天“。 另一個(gè)人說(shuō)：”我今天在股市上也賠了。不知道下午能不能觸底反彈了”。 他們看到尹天輝走進(jìn)了辦公室。于是便站起身子來(lái)，輕聲喊道：“董事長(zhǎng)好！”，而尹天輝做了一個(gè)讓他們坐下的手勢(shì)轉(zhuǎn)身對(duì)著楊峰說(shuō)：“你把程序，刷到ROM里吧。這兩位是我們的測(cè)試人員，可以協(xié)助你”，于是便讓開(kāi)身子，示意讓楊峰去做演示。 楊峰表情非常自信，從背包里拿出他那天制作的小車(chē)，直接放在地上，在白色的地磚上用馬克筆劃出了一道黑線(xiàn)，小車(chē)通上電源便自動(dòng)在畫(huà)好的黑線(xiàn)上行進(jìn)。 尹天輝看后略有不屑的笑著說(shuō)：“你這個(gè)其實(shí)是個(gè)小兒科。你看看我們是什么設(shè)備？”，沿著尹天輝指向的方向，楊峰看到了一件足足有半人高的設(shè)備。那個(gè)設(shè)備制作精良，用精鋼制作的外殼，表面呈現(xiàn)的是金屬拉絲效果。楊峰再回頭再看看自己的單片機(jī)小車(chē)，真是有一種小巫見(jiàn)大巫的感覺(jué)。 看到如此巨大的機(jī)械，楊峰先是愣了一下，隨后便微微一笑：他并沒(méi)有感覺(jué)到眼前的困難對(duì)他造成了多大的影響。看著這臺(tái)制作精良的機(jī)械，楊峰卻覺(jué)得像是一個(gè)許久未見(jiàn)的朋友一樣，走到這臺(tái)機(jī)器人面前，上下打量了一番，用手輕輕觸摸著這臺(tái)設(shè)備的外殼，觸感絲滑而冰涼。這臺(tái)設(shè)備上有一臺(tái)可供操作的終端電腦，運(yùn)行著Linux操作系統(tǒng)，可以隨時(shí)對(duì)程序進(jìn)行修改，這臺(tái)電腦控制著整臺(tái)機(jī)器人的所有C51芯片。各個(gè)C51芯片所實(shí)現(xiàn)的功能并不一樣，從某種程度上來(lái)講，雖然制作精良、芯片眾多，但這臺(tái)機(jī)器并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)多么復(fù)雜的功能。它有兩個(gè)機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)360度無(wú)死角旋轉(zhuǎn)。 “看著真不錯(cuò)啊！這臺(tái)機(jī)器是用來(lái)做什么的？”，楊峰笑嘻嘻的問(wèn)道。 -“它可以用來(lái)運(yùn)送物資，現(xiàn)在目前的這個(gè)階段它所能實(shí)現(xiàn)的功能，還不能達(dá)到投產(chǎn)。大多數(shù)的軟件功能現(xiàn)在還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，原本計(jì)劃這臺(tái)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)在崎嶇的地形上進(jìn)行行走，但是眼前我們公司開(kāi)發(fā)的這個(gè)產(chǎn)品用了半年。時(shí)間緊，任務(wù)重”，尹天輝看著楊峰對(duì)自己的設(shè)計(jì)非常喜歡，便平靜的說(shuō)道，畢竟沒(méi)有人會(huì)給笑臉人吃閉門(mén)羹，更何況楊峰流露出對(duì)這個(gè)設(shè)備極高的興趣，是對(duì)自己設(shè)計(jì)極大的肯定。 楊峰看了看尹天輝，回頭看了看那兩個(gè)技術(shù)人員表情上沒(méi)有任何變化，但是心里在想：“既然時(shí)間緊，任務(wù)重，為什么這家公司的員工都人浮于事？” 尹天輝看到楊峰這樣極高的興趣，想到了當(dāng)年的自己，想到了當(dāng)初研究計(jì)算機(jī)科學(xué)事業(yè)的初心，想著給這個(gè)年輕人一個(gè)展現(xiàn)自我的機(jī)會(huì)：“你看看，如果能把這臺(tái)機(jī)器驅(qū)動(dòng)起來(lái)，大概還需要多長(zhǎng)時(shí)間？” 楊峰點(diǎn)點(diǎn)頭示意了一下，沒(méi)做聲，隨后走到了技術(shù)人員身邊，問(wèn)技術(shù)人員：“這臺(tái)機(jī)器的代碼可以給我看一下嗎？” 技術(shù)人員回頭看一看尹天輝，后者微微點(diǎn)了一下頭。技術(shù)人員看尹天輝態(tài)度明朗，便說(shuō)：“你可以看一下” 楊峰坐在椅子上，看著屏幕上的代碼，他感覺(jué)到了那些代碼似乎有一些問(wèn)題，他用眼睛掃了一眼，回頭對(duì)尹天輝說(shuō)：“這個(gè)程序我大概要用三個(gè)小時(shí)。” 楊峰為什么會(huì)有如此的信心呢？那是因?yàn)闂罘逶诰W(wǎng)吧做這款軟件的時(shí)候，已經(jīng)對(duì)所有可能出現(xiàn)的情況加以分析，它封裝了一系列強(qiáng)大的程序庫(kù)（Library），作為C51的SDK核心，在出現(xiàn)預(yù)想不到的情況的時(shí)候，機(jī)器人可以自動(dòng)調(diào)用這些API。 尹天輝聽(tīng)到楊峰說(shuō)的話(huà)之后，感覺(jué)有一些驚訝，心想：“楊峰的話(huà)說(shuō)的有些自大，有些自滿(mǎn)。”，雖然尹天輝日理萬(wàn)機(jī)，在處理公司的事務(wù)上，需要花費(fèi)很多的時(shí)間。但是看到楊峰。尹天輝決定不妨等楊峰三個(gè)小時(shí)。便對(duì)楊峰說(shuō)：“你可以弄，我就在這里等你。” 隨后，尹天輝盤(pán)起腿坐在椅子上。楊峰回頭便和技術(shù)人員開(kāi)始探討起技術(shù)上遇到的問(wèn)題。過(guò)了近半個(gè)小時(shí)的討論，楊峰發(fā)現(xiàn)，智能小車(chē)的邏輯上存在一個(gè)很大的技術(shù)缺陷。這個(gè)技術(shù)缺陷將導(dǎo)致底層架構(gòu)不得不進(jìn)行重構(gòu)。這正好給楊鋒帶來(lái)了一個(gè)機(jī)會(huì)，他迅速打開(kāi)自己的筆記本電腦，從Keil里把自己封裝的SDK復(fù)制到技術(shù)員的電腦上。通過(guò)ifconfig命令從機(jī)器人的Linux系統(tǒng)上獲取了當(dāng)前的IP地址，進(jìn)行了簡(jiǎn)單的SSH遠(yuǎn)程傳輸建立，楊峰將技術(shù)人員的電腦與機(jī)器人身上的終端連接在了一起，隨后便打開(kāi)了VIM，開(kāi)始寫(xiě)入C代碼。 經(jīng)過(guò)了一周的不斷練習(xí)，楊峰的C語(yǔ)言水平已經(jīng)達(dá)到爐火純青的地步，一行行代碼隨著指尖的敲擊在屏幕上不斷的閃出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不斷的和花括號(hào)、括號(hào)、分號(hào)組成了一副美麗的畫(huà)卷，在楊峰的眼里看來(lái)，那畫(huà)面就像是樂(lè)譜一樣，而自己則是彈奏這美妙音樂(lè)的琴師，也是譜寫(xiě)這樂(lè)譜的作曲家。 尹天輝和李強(qiáng)在旁邊不時(shí)的不由自主感嘆：“天啊”、“這技術(shù)真不錯(cuò)！”、“嗯，咱們公司缺這樣的人才”、“哇”……