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第17章 巨型機械當玩具,速敲代碼有韻律-《職業攻城獅》

    在尹天輝的帶領下,楊峰和李強一行人穿過了狹長的實驗室走廊,在通過實驗室走廊的時候可以看到旁邊的實驗室里面坐滿了程序員、以及正在實驗的機械。偶爾有幾個人正在電腦上打著網絡游戲,看到尹天輝博士從走廊穿過,便快速按下Alt+Tab鍵,切換到編程界面。而且即使是那些正在實驗的機器旁邊,機器在不斷做著動作,實驗人員則在實驗室的角落一邊抽著煙,一邊三五成群的在聊些什么??吹剿麄円恍腥诉^來,便也迅速掐滅了手中的煙頭、扔在地上、用腳踩著煙頭、抬頭看看機器人,好像什么事情都沒有發生過一樣。而他們的身旁圍繞的是淡藍色和淡黃色交織的、還未散盡的煙,那淡藍色的是本來要吸進去的煙,而那淡黃色的則是吐出來的煙,實在是欲蓋彌彰。

    他們徑直走到了距離盡頭倒數第二個房間。推門進去的一剎那,兩個人正在聊著股市。

    一個人說:“一杯茶,一包煙,一只破股盯半天“。

    另一個人說:”我今天在股市上也賠了。不知道下午能不能觸底反彈了”。

    他們看到尹天輝走進了辦公室。于是便站起身子來,輕聲喊道:“董事長好!”,而尹天輝做了一個讓他們坐下的手勢轉身對著楊峰說:“你把程序,刷到ROM里吧。這兩位是我們的測試人員,可以協助你”,于是便讓開身子,示意讓楊峰去做演示。

    楊峰表情非常自信,從背包里拿出他那天制作的小車,直接放在地上,在白色的地磚上用馬克筆劃出了一道黑線,小車通上電源便自動在畫好的黑線上行進。

    尹天輝看后略有不屑的笑著說:“你這個其實是個小兒科。你看看我們是什么設備?”,沿著尹天輝指向的方向,楊峰看到了一件足足有半人高的設備。那個設備制作精良,用精鋼制作的外殼,表面呈現的是金屬拉絲效果。楊峰再回頭再看看自己的單片機小車,真是有一種小巫見大巫的感覺。

    看到如此巨大的機械,楊峰先是愣了一下,隨后便微微一笑:他并沒有感覺到眼前的困難對他造成了多大的影響??粗@臺制作精良的機械,楊峰卻覺得像是一個許久未見的朋友一樣,走到這臺機器人面前,上下打量了一番,用手輕輕觸摸著這臺設備的外殼,觸感絲滑而冰涼。這臺設備上有一臺可供操作的終端電腦,運行著Linux操作系統,可以隨時對程序進行修改,這臺電腦控制著整臺機器人的所有C51芯片。各個C51芯片所實現的功能并不一樣,從某種程度上來講,雖然制作精良、芯片眾多,但這臺機器并沒有實現多么復雜的功能。它有兩個機械臂,可以實現360度無死角旋轉。

    “看著真不錯?。∵@臺機器是用來做什么的?”,楊峰笑嘻嘻的問道。

    -“它可以用來運送物資,現在目前的這個階段它所能實現的功能,還不能達到投產。大多數的軟件功能現在還沒有實現,原本計劃這臺機器人可以實現在崎嶇的地形上進行行走,但是眼前我們公司開發的這個產品用了半年。時間緊,任務重”,尹天輝看著楊峰對自己的設計非常喜歡,便平靜的說道,畢竟沒有人會給笑臉人吃閉門羹,更何況楊峰流露出對這個設備極高的興趣,是對自己設計極大的肯定。

    楊峰看了看尹天輝,回頭看了看那兩個技術人員表情上沒有任何變化,但是心里在想:“既然時間緊,任務重,為什么這家公司的員工都人浮于事?”

    尹天輝看到楊峰這樣極高的興趣,想到了當年的自己,想到了當初研究計算機科學事業的初心,想著給這個年輕人一個展現自我的機會:“你看看,如果能把這臺機器驅動起來,大概還需要多長時間?”

    楊峰點點頭示意了一下,沒做聲,隨后走到了技術人員身邊,問技術人員:“這臺機器的代碼可以給我看一下嗎?”

    技術人員回頭看一看尹天輝,后者微微點了一下頭。技術人員看尹天輝態度明朗,便說:“你可以看一下”

    楊峰坐在椅子上,看著屏幕上的代碼,他感覺到了那些代碼似乎有一些問題,他用眼睛掃了一眼,回頭對尹天輝說:“這個程序我大概要用三個小時?!?

    楊峰為什么會有如此的信心呢?那是因為楊峰在網吧做這款軟件的時候,已經對所有可能出現的情況加以分析,它封裝了一系列強大的程序庫(Library),作為C51的SDK核心,在出現預想不到的情況的時候,機器人可以自動調用這些API。

    尹天輝聽到楊峰說的話之后,感覺有一些驚訝,心想:“楊峰的話說的有些自大,有些自滿?!?,雖然尹天輝日理萬機,在處理公司的事務上,需要花費很多的時間。但是看到楊峰。尹天輝決定不妨等楊峰三個小時。便對楊峰說:“你可以弄,我就在這里等你。”

    隨后,尹天輝盤起腿坐在椅子上。楊峰回頭便和技術人員開始探討起技術上遇到的問題。過了近半個小時的討論,楊峰發現,智能小車的邏輯上存在一個很大的技術缺陷。這個技術缺陷將導致底層架構不得不進行重構。這正好給楊鋒帶來了一個機會,他迅速打開自己的筆記本電腦,從Keil里把自己封裝的SDK復制到技術員的電腦上。通過ifconfig命令從機器人的Linux系統上獲取了當前的IP地址,進行了簡單的SSH遠程傳輸建立,楊峰將技術人員的電腦與機器人身上的終端連接在了一起,隨后便打開了VIM,開始寫入C代碼。

    經過了一周的不斷練習,楊峰的C語言水平已經達到爐火純青的地步,一行行代碼隨著指尖的敲擊在屏幕上不斷的閃出。include、malloc、free、tcflush……,一串串英文不斷的和花括號、括號、分號組成了一副美麗的畫卷,在楊峰的眼里看來,那畫面就像是樂譜一樣,而自己則是彈奏這美妙音樂的琴師,也是譜寫這樂譜的作曲家。

    尹天輝和李強在旁邊不時的不由自主感嘆:“天啊”、“這技術真不錯!”、“嗯,咱們公司缺這樣的人才”、“哇”……

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