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    針對(duì)這個(gè)問題，曲森和李瑩開始悶頭上網(wǎng)查資料，周莉則把問題反饋給五一一所，尋求支持。

    難關(guān)一直卡到圣誕節(jié)過后，終于五一一所四室的工程師提出了一個(gè)解決方案。那就是給秦弩配上兩個(gè)攝像頭，一個(gè)普通攝像頭用于引導(dǎo)飛行，另一個(gè)高速攝像頭在無人機(jī)飛行期間進(jìn)行高速抓拍。

    最終形成一組銜接的高清圖片，再?gòu)母咔鍒D片中捕捉敵方的狙擊位置。

    這個(gè)方案是完全可行的，但高速攝像頭在無人機(jī)快速機(jī)動(dòng)的情況下，如果想拍攝高清圖片，就需要具有良好的防抖性能。

    想要達(dá)到預(yù)計(jì)效果，需要從軟件防抖和硬件防抖兩方面同時(shí)入手。

    軟件防抖四室的工程師可以幫著想辦法，可硬件防抖就需要性能更為精良的陀螺儀和與之匹配的驅(qū)動(dòng)程序。

    五一一所除了承接軍內(nèi)的軟件設(shè)計(jì)，也會(huì)不斷的進(jìn)行技術(shù)積累。二室的主任在得知情況后主動(dòng)表示，他們可以幫著尋找合適的陀螺儀，也可以負(fù)責(zé)匹配的驅(qū)動(dòng)開發(fā)。

    不過所產(chǎn)生的技術(shù)成果，最終所有權(quán)歸屬一定要明確。

    對(duì)于技術(shù)歸屬權(quán)問題，曲森三人當(dāng)然是一點(diǎn)問題都沒有，非常愉快的就與二室達(dá)成了共識(shí)。隨后四室主任也照貓畫虎的提出了與二室主任相同的要求，隨后軟件防抖問題很快從以為工程師處于幫忙性質(zhì)的“私活兒”，變成了四室組團(tuán)完成。

    于是秦弩的技術(shù)難題，也算有了解決方案。

    大的問題都解決的差不多了之后，時(shí)間也到了十二月末。三人暫停了三款無人機(jī)的外形設(shè)計(jì)，改為周莉和李瑩開始著手設(shè)計(jì)控制軟件，而曲森則抓緊時(shí)間復(fù)習(xí)，投入即將到來的期末考試。

    公歷一月十號(hào)，也就是農(nóng)歷臘八節(jié)的那天，曲森終于完成了連著三天的期末考試，再次把精力重心轉(zhuǎn)移回?zé)o人機(jī)的研究。因?yàn)檫^年比較早，三人商量了一下，年前這段時(shí)間主要用來完成軟件方面的設(shè)計(jì)。

    其它的，回家過完年之后再繼續(xù)。

    三人之前給周莉的“玩具”編寫操控程序的時(shí)候，就有了一定的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，雖然雨燕、蜂鳥和秦弩的操控平臺(tái)更為復(fù)雜和更加專業(yè)，但總體工程還算順利。

    甚至因?yàn)镺MAP1703芯片給無人機(jī)提供了更好的集成性和豐富的指令集，從某些方面來說操控程序的制作反而會(huì)更簡(jiǎn)單了一些。

    三人耗費(fèi)的精力，主要在各硬件的驅(qū)動(dòng)方面。

    忙起來總是覺得日子過得飛快，三個(gè)各具特點(diǎn)的操控平臺(tái)大框才剛剛出來，時(shí)間就鄰近一月底。
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