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此時(shí)羅托手下除了有四千多滿蒙騎兵外，還有原隸定南藩、由線國安指揮的一千余漢軍騎兵，使得騎兵總數(shù)達(dá)到六千人。步兵方面有左標(biāo)提督李本深所率的九千綠營兵，這些營兵為北直隸及宣大兵，軍官多為明宣大邊軍出身。
右標(biāo)提督張勇所部只25oo余兵，但論精銳，卻比李本深所部更勇，概其原因便是張勇所部營兵乃陜甘固原兵。固原為明朝九邊之一，常年與蒙古人作戰(zhàn)，故士兵之精比之宣大更甚。清軍入貴州之役，便屢屢是這張勇率部沖殺在最前頭，所立功勞不比李本深差。清軍中有一說法，陜甘兵為綠營戰(zhàn)力最強(qiáng)者，這一點(diǎn)在諸多戰(zhàn)場(chǎng)都得到了印證。羅托奉多尼命令北上時(shí)，便向多尼求來了張勇，盼的就是張勇麾下這些陜甘綠營兵能夠替他立下大功。
南下清軍有四員將領(lǐng)是陜甘綠營出身，另三人分別是洪承疇?zhēng)は露綐?biāo)副將趙良棟、右標(biāo)游擊王進(jìn)寶、左標(biāo)游擊孫思克。現(xiàn)除了張勇外，另三人都在云南洪承疇?zhēng)は侣犛茫⑽措S軍前來。
線國安在河池收攏了五千多敗兵，加上廣西巡撫陳維新從都勻帶來的四千兵，羅托手中的可用軍力將近三萬人，另有隨軍民夫數(shù)千，多是貴州壯丁。
五月十七，清軍前鋒正藍(lán)旗騎兵的旗幟出現(xiàn)在慶遠(yuǎn)府城以西的宜陽驛上空。而同時(shí)，清軍也現(xiàn)了太平軍打出的紅旗。
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羅托沒有想到太平軍并沒有憑城據(jù)守，而是全軍盡出，擺出架勢(shì)要與他在宜陽驛決戰(zhàn)。
太平軍廣西野戰(zhàn)軍團(tuán)都指揮使于世忠早就決心全殲盤踞在河池的羅托部，原本他準(zhǔn)備等尚在路途上的一批顆粒火藥到后再如慶遠(yuǎn)一樣爆開河池城墻，清軍卻突然全軍而出向慶遠(yuǎn)進(jìn)逼，這讓于世忠感到有些驚訝，但未及多想，便傳下將令，命廣西野戰(zhàn)軍團(tuán)所屬四鎮(zhèn)兵全部向慶遠(yuǎn)集結(jié)。
于世忠將戰(zhàn)場(chǎng)選在了寬闊的宜陽驛，這是個(gè)讓太平軍無法獲得地利的戰(zhàn)場(chǎng)，甚至還有利于清軍的騎兵沖陣。軍團(tuán)所屬各鎮(zhèn)對(duì)于都指揮將戰(zhàn)場(chǎng)選在對(duì)清軍有利的宜陽驛都有質(zhì)疑，于世忠卻是力排眾議，堅(jiān)持就在宜陽驛和清軍決戰(zhàn)。
于世忠向大帥周士相許下軍令狀，七天后必向廣東報(bào)捷，更要將羅托和線國安的人頭送上，所以這一仗他不單是要擊敗清軍這么簡單，而是要全殲他們。因此于世忠必須要讓羅托對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)放心，放心到他將所有兵力全投上來，唯有如此，才能于野戰(zhàn)一舉潰敵，收取全功，而不是如慶遠(yuǎn)一戰(zhàn)般讓線國安和數(shù)千清軍逃走。
這是個(gè)大膽的戰(zhàn)役部署。太平軍成立以來，還從未有過與數(shù)萬清軍進(jìn)行野戰(zhàn)的先例。潮惠大戰(zhàn)更多打的是防線之戰(zhàn)，與其說濟(jì)度是敗在太平軍手中，不如說他是敗在饑餓手中。唯一兩場(chǎng)和清軍大規(guī)模野戰(zhàn)并取得勝利的就是神灣之戰(zhàn)和宋家窩樓一戰(zhàn)。但神灣之戰(zhàn)也好，宋家窩樓一仗也好，都不是單純的野戰(zhàn)，太平軍能夠獲勝都離不開地利因素。若沒有神灣的泥沼令得滿州騎兵難以活動(dòng)，那一仗勝負(fù)難說。而宋家窩樓一戰(zhàn)，明清雙方事先都沒有料到對(duì)方的存在，憑著夜色掩護(hù)和伏于山上的第五鎮(zhèn)丙旅的出奇不意，太平軍方能一舉殲敵。
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