居剿人范增對項梁說道:“陳勝的失敗是理所當然的，秦國滅的六國之中楚國是最沒有罪過的，楚懷王進入秦國和秦王會盟，卻被秦人所扣留，直到今天楚地人說起了楚懷王還是會憐憫且懷念的，這也就是為什么楚南公說的‘楚雖三戶，亡秦必楚’。
陳勝最先起事卻不去擁立楚國的王族后裔，反而自立為楚王，他的勢運必然不會長久，項梁將軍從江東起兵以來，楚地各處的義軍首領紛紛過來歸附于項梁將軍，那是因為你們項家世世代代都在楚國為將，楚地的眾義軍首領為的是將軍你能夠擁立楚國王族的后裔為楚王。”
項梁認可范增所說的內容，派人去尋找楚國王族的后裔。在民間為人牧羊為生的熊心，是原楚王的后裔，被項梁的人打探到了。項梁帶人接到了熊心。熊心被再次被擁立為楚懷王，這是為的是喚起楚地人回想到先祖楚懷王被秦國背信棄義所扣留的記憶。楚地人恢復楚國歸附于楚王的期望實現了。
楚國定都在旴臺，楚懷王被接到了盱臺。陳嬰封為上柱國并獲得五個縣封地和楚懷王同在盱臺。項梁自己封自己為武信君
劉季對項梁說道:“楚國能夠再次得以復國，著實是可喜可賀，此乃武信君的功勞所致。我劉季自沛縣起兵以來，也是一直都在思量著能夠追隨賢能之主，恢復我楚國之社稷，我的家鄉豐邑本也應是楚國的領土，我外出征戰之時，留雍齒駐守豐邑，卻不曾想到雍齒背叛于我，投了魏國。”
項梁說道:“楚軍行軍至薛邑，就是為了救魏國而來的，卻也不能容忍魏國偷取我們楚國的領土。”
項梁點了五千兵馬五位將領交給了劉季，讓劉季帶著去收回豐邑。
劉季又帶回五千楚軍到了豐邑，因為有了項梁的軍令，劉季不敢繼續對豐邑城圍而不攻了。劉季下令立即對豐邑城發起進攻，雍齒的軍隊根本抵擋不住進攻，豐邑很快就被劉季的軍隊所攻占，雍齒趁亂逃了出來投奔到了趙國那邊。
張良沒跟著劉季回沛縣，而是被項伯留在了項梁的軍營里面，項伯對項梁說:“張良先生就是難得的曠世奇才，留下我們軍營里面必然會大有作為。”
在下邳城的時候，項伯聽說張良投奔了秦嘉，秦嘉被打敗后項伯也沒見到張良。項伯一度擔心張良會不會已經死在亂軍中了，沒想到會在劉季的隨從里面看到張良。
項伯挽留張良在項梁的軍中效力，張良說:“我是韓國人，要去恢復韓國之故土，將軍的美意，張良實在是盛情難卻。”
張良對項梁說道:“楚懷王被擁立，楚國也已經復國了，韓王的諸公子里面橫陽君公子成具有賢能，可以擁立為韓王，韓國得以復國后也會是楚國的盟友。”
項梁點了一千多軍隊給了張良讓張良帶著韓王成去恢復韓國。張良和韓王連到了原韓國地界接連攻占了幾座城邑，很快又被秦軍奪了了回去。張良和韓王成不得不在潁川郡一帶游動作戰。