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    諸葛亮觀察了這……謂之馬鐙的東西，誠懇道：“陛下所發明這馬鐙可以算是新近事物，萬一它將陛下絆倒摔落馬下如之奈何？還請人代勞吧?！?

    “先前朕已經試過了，沒問題！”

    諸葛亮聞言一怔，隨后居然脫帽謝罪：“居然讓陛下有犯險的可能，這是宮人奴婢的過失，更是臣的失責?！?

    劉永是年輕人，即便是兩世為人，他重生前也不到三十歲，諸葛亮頗有胡攪蠻纏的味道，劉永有些惱怒了。不過，看著諸葛亮坦然和誠懇的目光，劉永深出口氣，冷淡道：“如您……所愿?！?

    “臣并非有意為難陛下，實在是七年之內漢室連喪二帝，不得不謹慎考慮?！敝T葛亮見劉永面色不善，躬身致歉，恭謹地出言解釋。

    見諸葛亮姿態放得這么低，劉永氣也消了大半，諸葛亮的謹慎劉永是深有感觸的，而且自即位以來，諸葛亮一直恪守君臣本分，未有逾越。出于現實和感情考慮，他也不愿和這位輔弼重臣鬧得太僵，于是扶住諸葛亮，和聲道：“朕聽說古代賢德的臣子在勸諫君主的過失時，如果君主虛心納諫則不失為一番美談，朕雖不德，卻心向往之?！?

    旁觀者清，當局者迷，經過一這番，劉永尚未覺得有什么，可九卿、將軍們的目光全集中到了劉永身上，對他們來說今上的風格迥異于孝懷皇帝，不僅機智不同凡響，還敢時不時和諸葛丞相扳扳腕子，真是厲害了。

    “不如由虎騎營校尉馬泰替陛下為群臣演示馬鐙之便？”諸葛亮遍觀到場諸人，發現了騎將世家的馬泰，同時他還提醒劉永道：“馬泰，先驃騎將軍馬孟起長子，章武二年襲斄鄉侯。”

    馬超，那可是騎兵之王，他兒子的騎兵造詣想必也是不俗，“可。馬泰，卿且為朕和諸卿演示之?！?

    “諾！”馬泰是一位非常年輕的武官，身材高大，腰配寶劍，走起路來虎虎生威。

    馬泰快步走至御馬前，長久與馬匹為伴的他很快發現馬鐙的用途，一只腳踩上馬鐙，輕輕一點，魁梧的身軀便如輕燕一般掠上馬背。騎上馬背，腳踏馬鐙，大腿一片輕松，馬泰只感覺他可以發揮出百分之百實力！

    激動之下，馬泰執韁縱馬幾圈，起先還是碎步小跑，后來漸漸跑得耳畔生風，竟然策馬狂奔起來，到最后他更是拔出兵器架的戟、矛在馬上刺、鉤、旋、插模擬殺敵起來。

    一時草屑橫飛，假人無存，整個過程，馬上的馬泰一直穩當，運用的力量也是巨大無比，如果沒有馬鐙，馬泰如此發力必定穩不住重心，有滾鞍落馬之嫌。

    幾圈跑完，馬泰興奮地跳馬而下，朝劉永眾人團團抱拳，“陛下、丞相，這馬鐙實乃騎手之神兵利器！有了它，騎兵勢不可當！”

    諸葛亮、何宗、趙云這些將軍大臣們全皆暴吸一口冷氣，不用馬泰贅言，他們已經看見了馬鐙的奇功妙效。

    按捺不住好奇心和期待，馬岱和趙云這樣北方出身的將領早已迫不及待去試了一遍，試后他們都是興高采烈，贊嘆不已。到最后，諸葛亮也是以身試鐙。

    “陛下，此誠陛下天資聰敏之明證，臣謹為陛下賀！”丞相諸葛亮躬身對劉永祝賀，其余大臣將軍們也是躬身道：“臣等謹為陛下賀！”
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